欧司朗为Luxonis 3D视觉系统开路
材料来源：化合物半导体
OAK-D Pro空间人工智能相机采用基于 VCSEL 的投影仪
欧司朗宣布与嵌入式人工智能和计算机视觉技术开发商 Luxonis 建立新的合作伙伴关系。
Luxonis 为自动导引车 (AGV)、机器人、无人机等提供 3D 解决方案，帮助创建高质量的3D地图，用于物体探测和避障等应用。
这些解决方案的一个关键组件是红外光源，例如欧司朗的Belago 1.1点阵投影仪（如上图所示）。Belago 1.1 将红外 VCSEL 芯片与特殊光学器件和坚固的封装相结合，非常适合有源立体视觉 (ASV)。
借助 ASV两台红外相机读取Belago 1.1投射在规定视场上的图案。通过比较两个相机的图像，计算深度并创建 3D 地图。在 3D 地图上检测到障碍物会提示机器人采取行动，例如停止或绕过障碍物。
Luxonis 为其最近的 OAK-D Pro 空间 AI 相机选择了欧司朗的 Belago 1.1。OAK-D Pro 通过 AI 提供快速准确的物体检测。其开源软件允许快速灵活地集成到各种应用环境中。采用 Belago 1.1 点阵投影仪的立体相机可为任何场景和照明条件提供准确的深度感知，以便实时跟踪物体。
“有源立体技术在机器人技术中具有令人难以置信的强大功能和作用——但直到现在它还是 OAK 生态系统中缺失的部分——主要是因为我们想要一个绝对人眼安全的解决方案。鉴于我们生态系统的开放性，确保人眼安全至关重要。当我们发现 Belago 1.1 时，我们欣喜若狂，因为它的架构可实现简单而强大的人眼安全，这使 Luxonis 和我们的客户能够安全、自信地自主集成有源立体深度，解锁无数的适用性。”Luxonis 首席执行官 Brandon Gilles 说。
Belago 1.1 点投影仪具有红外图案投影仪，可提高深度性能。该产品包括 5,000 个独立的光点，这些光点是通过将 VCSEL 与微透镜阵列 (MLA) 光学系统相结合而产生的。
“Belago 1.1 提供了非常稳定、无焦点的点阵投影，增加了场景的细节和 ASV 深度性能。应用在 Luxonis 最新的 ASV 相机中，客户可以获得一个全套3D解决方案，以便在广泛的应用中快速采用。”欧司朗高级市场经理 Joerg Wertli 说。
4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm 的紧凑尺寸允许客户开发节省空间的系统设计。Belago 1.1 发射波长为 940 纳米的光，其运行不受环境光条件影响�；魅说穆肪对谝坏饺椎木嗬肽诮豢煽康丶觳獾�，以避免碰撞。Luxonis OAK-D Pro 还使用欧司朗的 SFH 4725AS A01 红外 LED 进行泛光照明，以实现无光计算视觉和感知。
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