12月1日，英伟达推出全新开源软件，旨在借助人工智能领域部分最新“推理”技术，加速自动驾驶汽车的研发进程。

英伟达发布的自动驾驶专用软件名为 Alpamayo-R1，属于业内所称的“视觉-语言-动作”人工智能模型。这意味着自动驾驶车辆可将其传感器组捕捉到的道路场景，转化为自然语言描述。

AR1模型已在GitHub与Hugging Face开放获取，同时英伟达物理AI开放数据集中亦包含其部分训练数据。研究人员还可借助AlpaSim框架对模型性能进行评估。

除AR1外，英伟达的Cosmos平台还提供一套面向物理AI开发的工具集；其中包括为自动驾驶仿真生成激光雷达数据的LidarGen、用于优化神经重建结果的Omniverse NuRec Fixer、用于制定机器人行为规则的Cosmos Policy，以及能在高逼真度仿真环境中训练人形机器人的ProtoMotions3。

目前，全球开发者与研究人员已开始对这些模型展开测试。

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